一，控制系统：
液压凿岩控制系统，拥有自动开孔、无润滑无水不冲击、回转压力自动控制推进、推进压力自动控制冲击及自动防卡钎功能。
行走前后两档变速，过载爬坡时，发动机免熄火，自动适应降速及增大输出扭矩。
电器系统采用CAN通讯连接技术，模块化分区域布局设计，简化线路，提高可靠性；
独 有的孔底冲渣功能，钻孔干净，装药方便。
二，符合坐标系钻臂：
双三角悬浮支撑钻臂能够保证在各个方面上准确的液压平行保持功能。
重型伸缩式大臂，采用弯剪扭等应力最为分散的箱型结构，承载能力超过1.5吨。
三，推进器：
重型铝合金推进梁，具有很高的抗弯、抗扭强度，使用寿命长；
推进梁表面覆有不锈钢皮，运动部件间采用聚四氟乙烯耐磨衬垫，提高使用寿命。
四，凿岩机：
ZY104M凿岩机带有双缓冲减震系统，确保钻具最 佳的使用寿命；
压力油膜保护和润滑各结合界面，减少凿岩机内部磨损；
五，底盘：
结实的铰接式重型底盘，四轮驱动；
双回路踏板式刹车加紧急停车制动器，在其中一路甚至双路油管损坏的前提下，也可安全制动。
主要技术参数
凿岩机型号及功率
ZY104/18kW（标配）
液压系统最大工作压力
240Bar
钻孔深度
3440mm
电压等级
380V
电器防护等级
IP67
适应最小巷道尺寸（高*款）
2.8*2.8m
最大巷道覆盖尺寸（高*款）
6*5.76m
转弯半径（内/外）
2800/4900mm
凿岩台车重量
12000kg
爬坡角度
14o
作业参数
凿孔范围
41-89mm
钻孔深度
2830/3440/4050mm
钻杆尺寸
（R32，R38，T38) 3090/3700/4310mm
凿岩机
型号
ZY104(标配）/ZY103(选配）
冲击功率
18/15KW
最大扭矩
752 Nm
冲击频率
60Hz
液压系统压力
210/200 Bar
回转速度
0-388rpm
润滑耗气量
6 L/s(2bar)
耗水量
66 L/min
回转系统
独立回转
适应岩石硬度
普氏硬度f=15以下
噪音等级
＜106 Db(A)
机重
170/160kg
型号
SVP-203
压力
8bar
排量
0.3m/min
柴油发动机
型号
4BAT3.9-C80-II(Cummins)
功率
60Kw/(2,200rmp)
转速
2200rpm
扭矩
380/1500rpm
电动机
型号
GN13081501
功率
55kW
转速
1475rpm
频率
50/60Hz
电压
380/440/550/660/1000 V
电流
103A
